Modbus RTU通讯协议使用说明

看到很多弟兄们在做Modbus通讯时遇到很多问题，包括Modbus的请求或响应的基本知识，包括编程等等，现将我的一点拙见写出来，供大家参考和批评指正。

Modbus协议最早有施耐德旗下的Modicon公司与1978年提出，目前已经称为国际标准和国家、行业标准。

该协议是典型的串行通讯协议，支持CRC或LRC校验。通讯速率支持2.4kbps~115.2kbps,更快也可以，但是误码率较高。支持RTU或ASCII通讯凡是，支持奇/偶/无校验。

RTU通讯时标准通讯参数为支持8个数据位、1个停止位、偶校验；
ASCII通讯时标准通讯参数为支持7个数据位、1个停止位、偶校验；
Modbus总线理论上支持的从站个数可达248个（单条总线、不加中继时连接的设备个数与通讯端口和连接的设备有关，有的可连接16个设备，最大连接32个设备），不加中继双绞线距离可达1200米。

Modbus通讯时最常用的是RTU通讯方式：

1.通讯时读请求格式如下：

从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、读数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）。

2.读响应格式如下：

从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、读数据长度（1个字节）、数据（长度与数据长度中的字节数相同）、CRC校验（2个字节）。

3. 写请求格式：

从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、写出数据长度（1个字节）、写出数据（长度与数据长度字节相同）、CRC校验（2个字节）。

4. 写响应格式：

从站地址（1个字节）、功能代码（1个字节）、从站数据起始地址（2个字节）、写数据长度（2个字节）、CRC校验（2个字节）。
如果为RTU通讯，校验方式为CRC校验；ASCII通讯时，校验方式为LRC校验方式。