mcp2510是 microchip公司的一款can协议控制器，完全支持can总线v2.0a/b技术规范，能够发送和接收标准和扩展报文。它还同时具备验收过滤以及报文管理功能。该器件包含3个发送缓冲器和两个接受缓冲器，减少了单片机的管理负担。单片机的通讯是通过行业标准串行外设接口spi来实现的，其数据传输速 率高达5mbps。can总线上可编程位传输速率最高可达1mbps。pc机中，每个并行口占用3个i/o端口地址，分别对应着各自的数据寄存器，控制寄存器和状态寄存器。数据寄存器地址为378h，用来暂存传送的数据，在双向通信环境中，包含读入和读出两个寄存器的双缓冲寄存器，对应 ad0～ad7双向数据/地址端口，输入操作时使用输入寄存器，输出操作时使用输出寄存器;状态口寄存器地址为379h，它提供线路和外部设备的当前状态;控制口寄存器地址为37ah，它提供传送数据的时序控制信号。
电路原理：利用三态输出锁存器74hc373作为pc机epp并行口与mcp2510之间的接口，利用并行口的控制信号来控制锁存使能信号le和输出使能信号oe，实现计算机并行数据与mcp2510中spi总线之间的数据交换。关键问题要通过系统调用主板上epp芯片里的微程序在并行口的nwrite， naddstb， ndatastb， nreset等引脚产生相应的读写周期时序，使得对寄存器的读写产生互锁信号。当nwrite信号为低电平时，数据由epp向si引脚逐位写出，当 nwrite信号为高电平时，数据由epp从so逐位读入;当ndatastb引脚为高电平时，q0～q7的数据随着d0~d7的变化而变化，当 ndatastb引脚为低电平时，锁存使能信号有效，将d段的数据锁存入q端，通过对q端的数据的改变，实现对mcp2510中spi信号的模拟。
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