一、超声波发射部分应该注意的地方
1.首先确定你发射出的超声波的频率为标准的 40KHz(占空比50%)，并保证有足够的驱动电压。
2.如果你驱动的是开放式的非防水探头(就是铝外壳，探头表面有金属网，可以看到里面有一锥形的金属)，则使用反相器串联再并联做BTL推动就可以了(短距离测距，10vpp以上的电压即可)。
3.如果使用的探头是全封闭的防水头，那就要主要必须有足够的驱动电压才能驱动得了探头(至少要60vpp以上，必须使用倒车雷达专用的中周变压器，这个器件可以找电感生产厂家，已经批量产业化的器件，所以容易购买。注意下匝数比就可以，一般有1:10、1:7几种匝数比，都可以用)。
二、CX20106A 的第5脚的电阻决定接收的中心频率，200k的电阻决定了接收的中心频率为40KHz。
使用CX20106A存在的优缺点：
优点：简单易用，电路简单，减少了生产调试的麻烦。
缺点：必须保证接收到的信号为40KHz，否则无法解调出。
