电路图：
电路功能：
利用光电测速传感器检测出直流电机的转速信号，同时利用CH7555输出加反相器和电机驱动器构成负反馈闭环系统，起到稳速的作用。
电路工作过程分析：
本例电路的核心器件为CH7555， 它的功能和555芯片是一样的。
光电测速传感器D1检测出电机的转速信号后，使三极管Q3导通，电容C1的左端电位变成低电平。根据电容两端电压不能突变的特性，使电容C1的右端，也就是CH7555的2脚出现一个负脉冲。
这样CH7555的单稳态电路被触发，3脚输出一个1.1*R1C2 宽的高电平，这这段高电平时间内，Q2导通，那么Q1截止。高电平过后，3脚恢复低电平，Q2截止，Q1就导通，电机运转。
这样3脚输出不同占空比的脉冲就能控制电机的转速。输出占空比增加，三极管Q2导通的时间增加，Q1导通的时间就减少，电机的转速就降低。
CH7555的5脚外接控制电压也可控制3脚输出的占空比，其原理如下：
5脚接芯片内部比较器的基准电压，这个电压上升，那么电容C2充电到这个电压的时间就变长，3脚输出高电平的时间也增长。
因此，5脚的控制电压增加，转速变低。
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