最简单直流制动电路图（一）
如下图所示的是直流电动机能耗制动的控制电路。当按下停止按钮SB1时，KM1线圈断电释放，其常开触点将电动机的电枢从电源上断开，接触器KM2得电，使电枢并联到一个外加电阻R（制动电阻）上，这时励磁绕组则仍然接在电源上。由于电动机的惯性而旋转使它成为发电机。这时电枢电流的方向与原来的电流方向相反，电枢就产生制动转矩以反抗由于惯性所产生的力矩，使电动机迅速停止旋转。调整制动电阻R的阻值，可调整制动时间，制动电阻R越小，制动越迅速，R值越大则制动时间越长。
一种简单实用的直流电动机耗能制动控制电路
最简单直流制动电路图（二）
单管整流能耗制动
见图1，当停车时，按下停止按钮TA，C、SJ失电释放，这时SJ延时断开的触点仍然闭合，使制动接触器ZC获电动作，电源经制动接触器接到电动机的两相绕组，另一相经整流管回到零线。达到整定时间后，SJ常开触点断开，ZC失电释放，制动过程结束。这个电路简单，成本低，常用于10kW以下电动机且对制动要求不高的场合。
最简单直流制动电路图（三）
单相桥式整流能耗制动
见图2，当电动机停转时，按下停止按钮TA，QC失电释放，同时TA常开触点闭合，使TC、SJ获电动作，将变压器降压整流后的直流电接入电动机定子绕组，开始制动。达到整定时间后，SJ延时断开的常闭触点断开，TC失电释放，制动过程结束，TC同时断开变压器B的电源。
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