制作超声波测距仪，是很多学生、单片机爱好者学习单片机动手实践的一个实作项目，这款超声波测距程序，针对目前比较广泛使的HC-SR04超声波模块而设计的，这款1602显示的超声波测距距源程序，单片机是51系列单片机，超声波测距模块先用的是HC-SRO4 超声波测距模块，单片机的晶振是12M，接线：模块TRIG接 P2.5 ECH0 接P3.2，当距离超出测量时，范围显示“-”，显示单位是CM。这款程序由于硬件比较简单，制作时焊接工作量小，几乎是百分之百的成功，也可以用PROTEUS软件直接进行。 
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51单片机1602显示超声波测距源程序
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