单片机特别适合用于控制领域，故又称为微控制器MCU（Micro Control Unit）；因为整个系统是在单一芯片上完成的，因此单片机是一种典型的片上系统（System On Chip，简称SOC）。
单片机的内部结构如图所示。
图 单片机的内部结构
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